車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)是一種通過(guò)毫米波雷達(dá)傳感器即時(shí)檢測(cè)前方車輛及障礙物，判斷本車與前方物體之間的距離、相對(duì)速度及方位的汽車安全系統(tǒng)。系統(tǒng)可以識(shí)別判斷各種潛在碰撞危險(xiǎn)，并對(duì)駕駛員進(jìn)行警告。

系統(tǒng)通過(guò)毫米波雷達(dá)發(fā)射電磁波并分析目標(biāo)回波，探測(cè)、識(shí)別與跟蹤前方車輛，實(shí)時(shí)測(cè)量車距、車速及角度。同時(shí)，根據(jù)安全車距預(yù)警模型判斷防碰撞安全距離等級(jí)，一旦發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn)，立即根據(jù)規(guī)則發(fā)出相應(yīng)預(yù)警信息。

車輛前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的安全距離模型一般分為三個(gè)階段：安全行駛距離、提醒報(bào)警距離及緊急制動(dòng)距離。當(dāng)車輛進(jìn)入報(bào)警距離后，報(bào)警模塊會(huì)主動(dòng)提醒駕駛員注意，待駕駛員采取相應(yīng)措施、恢復(fù)到安全車距后，報(bào)警自動(dòng)解除。如果駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)或遭遇突發(fā)情況，車輛進(jìn)入緊急制動(dòng)距離后，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)自動(dòng)緊急剎車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)減速、自動(dòng)剎車，從而將碰撞風(fēng)險(xiǎn)降到最低，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避碰。

1）環(huán)境感知：利用毫米波雷達(dá)、攝像頭傳感器檢測(cè)車輛周邊障礙物信息、前向車輛信息、鄰車道車輛信息以及側(cè)后方車輛的信息

2）融合預(yù)警決策：最后基于時(shí)空同步、特征信息提取、信息融合等融合算法實(shí)現(xiàn)對(duì)上述各傳感器信息的組合，輸出高可靠性的預(yù)警信息

3）HMI人機(jī)交互：以車載儀表或產(chǎn)品自帶HMI小屏為載體，由CAN通信通過(guò)圖像顯示、語(yǔ)音播報(bào)、警示燈的形式，同步發(fā)出預(yù)警信息，進(jìn)行報(bào)警。

高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)ADAS是一個(gè)主動(dòng)安全功能集成控制系統(tǒng)，利用安裝在車上的雷達(dá)、攝像頭等各式各樣的傳感器采集汽車周邊環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的識(shí)別、偵測(cè)與跟蹤。并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，做出行為決策，從而預(yù)先讓駕駛者覺(jué)察到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，必要情況下直接控制車輛以避免碰撞?？捎行嵘{駛安全性、舒適性。在ADAS系統(tǒng)工作過(guò)程中，激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)這些車載傳感技術(shù)主要作用是實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境，為車輛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供精準(zhǔn)的路況數(shù)據(jù)、障礙物、道路標(biāo)線等相關(guān)信息。

車載計(jì)算機(jī)根據(jù)傳感器提供的數(shù)據(jù)探測(cè)并識(shí)別各式物體，比如車輛、行人、障礙物等，然后通過(guò)算法計(jì)算分析作出相應(yīng)判斷和執(zhí)行決定。

而這個(gè)過(guò)程要在一瞬間完成，所以芯片和算法在ADAS系統(tǒng)中至關(guān)重要，目前最先進(jìn)的芯片制造技術(shù)主要被Mobileye、 ADI等公司掌握。ADAS根據(jù)安裝在車輛前部的車距傳感器，掃描車輛前方道路得到與前車的車距和相對(duì)距離，并在行駛中偵測(cè)車速，實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)和前方車輛發(fā)生碰撞的時(shí)間，當(dāng)這個(gè)時(shí)間縮短到設(shè)定值時(shí)觸發(fā)報(bào)警，通過(guò)聲音、圖像預(yù)警提示駕駛員?；蛑苯硬扇〈胧?shí)時(shí)對(duì)應(yīng)調(diào)整自身車速，與前車保證安全距離，當(dāng)然，這就屬于高級(jí)版的ACC（自動(dòng)巡航系統(tǒng)）。

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